1、電刷裝置：直流電機的電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的，電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。

　　2、換向極：換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組成，換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數目與主磁極相等。

　　3、機座：直流電機定子的外殼稱為機座，機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換向極和端蓋，并起整個直流電機的支撐和固定作用;二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。

　　4、主磁極：主磁極的作用是產生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。